将领一致决定"请于先生回来主持大计。
1918年初夏，于佑任再次踏上返乡之路。为了掩人耳目，他特意扮成传教士模样。8月9日，于佑任在三原就职陕西靖国军总司令。誓师大会上，他慷慨陈词"余以革命党人，非为权利名位而来，实为救国家，救桑梓，与诸同志共甘苦同生死而来。带给大家者，非金钱，非械弹，乃一腔热诚与总理革命精神。此种精神为革命党人无价瑰宝，一切均不足比拟。只要大家能确切认识，笃实践履，则革命必成，强权必败。区区陕乱，不足平也！
会后，他将2万余人的部队整编为六路，成立参谋、秘书、军法等处，统一号令，靖国军军容，焕然一新，时人盛赞于佑任"一条竹仗定西北。
整编后的靖国军，连战连捷。陈树藩见战场上得不着便宜，就耍起了手段，他扣押了单骑前来的胡景毅，于佑任命岳维峻代替胡的职位，以稳定军心。
陈树藩又让井勿幕以"调解人"的身份前往靖国军总部，以为缓兵之计。没想到，井勿幕竟公然投入靖国军阵营，于佑任大喜，任之为陕西靖国军总指挥，倚之如臂膀。随后，于佑任召集军事会议，众人决定扩大战果。八百里秦川，几乎尽归靖国军所有。
等到了1918年5月，孙因军阀掣肘，愤而离开广州，南北双方开始议和。这期间，北洋政府调集重兵，大举进攻陕西靖国军，意图消灭这个北方的心腹大患。
面对大兵压境，于佑任驰书南方求援，此时的孙已下野蛰居上海，无职无权，故而爱莫能助。
到了1919年1月，陈树藩大举向靖国军进攻，至5月份，靖国军只剩下渭北一隅之地。内外交困之际，一些将领打算另谋出路，于佑任之军令，已不能出司令部。
在叶林前世，等到了一九二〇年7月直皖战争爆发皖系惨败，段祺瑞引咎辞职。陈树藩失去依靠，遂倡导地方自治，并释放胡景翼。
于佑任不为所动，复任胡景翼为陕西靖国军总指挥，再次宣布讨伐陈树藩。一九二一年5月，北洋政府令吴佩孚部阎相文督陕，将陈树藩调入北京。
陈树藩的倒台，胡景翼提议投靠吴佩孚，利用军阀打军阀，于佑任虽坚决反对，但靖国军实权已掌握在胡景翼手中，他暗中指示断绝接济总司令部的伙食，于佑任不得不离开总司令部。
在叶林前世，一九二一年九月，胡景翼在三原召开"国民代表会议"，通电全国，取消了陕西靖国军。于佑任夜走高陵，希望曹世英坚举义旗，最终未能如愿。
1922年3月，于佑任来到杨护城的驻地武功，在这里重新设立靖国军司令部，任命杨护城为第3路司令。4月，部队因寡不敌众，转移至凤翔。这年端午节，靖国军彻底解散。
民国八年正月二十这会儿，陕西靖国军在战场上处处被动已现颓势，
所以第二次南北和谈，南方代表唐绍仪一上来，就要求北方停止在陕西的战事，以陕西停战为本次南北和谈的先决条件。
却不知后事如何？
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