于是通过骑士引荐,郦食其见到了沛公。但刘邦在召见他时,正踞坐在床,令两女子给其洗脚。郦食大为满,长揖不拜,直接斥责道:“您是想帮助秦国攻打诸侯呢,还是想率领诸侯灭掉秦国?”刘邦骂道:“你个奴才相儒生!天下的人同受秦朝的苦已经很久了,所以诸侯们才陆续起兵反抗暴秦,你怎么说帮助秦国攻打诸侯呢?”郦生曰:“如果您下决心聚合民众,召集义兵来推翻暴虐无道的秦王朝,那就不应该用这种倨慢不礼的态度来接见长者。”于是刘邦起身道歉,整理好后以礼接待了郦食其。
当时,郦食其有个弟弟名叫郦商,陈胜起兵时,他亦聚数千人响应。郦食其归汉,郦商率其部下约四千多人加入沛公队伍。
郦食其劝刘邦进攻陈留县,刘邦从其计,夺下陈留,得到大量补给。接着令郦商为将,进攻大梁县(今开封),未下。绕过西进,与秦将杨熊所率秦军大战于白马、曲遇,大败秦军。秦将杨熊败走。
沛公军紧追其至白马,再次大破秦军,杨熊逃至荥阳,秦二世派使者斩杀杨熊。
消灭杨熊所部秦军后,沛公率军南下攻颖阳,屠之。而此时张良再次与刘邦相遇。之前,张良劝项梁立韩成为韩王,并随韩王成西至韩地略地。但是一年多来,所略之地每占辄失,始终没打开局面,因此游兵于颖川一带。
刘邦率军进至此,与张良的韩军合兵,攻轩辕(今登封市西北)略定韩地。赵别将司马卬欲渡河入关,刘邦率军北上,攻平阴,破坏渡口。南下与秦军再战洛阳东,不利,南下阳城,收取城中军马。与南阳守齮战于犨(今河南平顶山西南)东,大破南阳秦军。刘邦占领了南阳郡,南阳守退守宛城。
楚军想绕过宛城直接西进。张良劝道:“沛公虽欲急入关,秦兵尚众,距险。今不下宛,宛从后击,强秦在前,此危道也。”于是刘邦在夜晚引兵还攻宛城,偃旗息鼓,天未明,就将宛城团团围住。南阳守于是想自杀,他的门客陈恢劝他不要先死,并出使楚营说:“小臣听说足下曾与人相约:先入咸阳者为王,现在足下在攻打宛城。宛郡有据点数十处,守卫的将士自以为投降会被处死,所以都登城固守。
足下如果整日强攻,双方伤亡定会很多,要是放弃攻宛而引兵向西,宛地的秦兵可能会尾追于后。足下攻宛则延误了先入咸阳者为王之约,足下弃宛则留下了后有追兵之患。小臣为足下着想,不如允许宛城守军投降,封郡守为侯,仍令他驻守原地,将他的兵力调出一并向西。前方还未攻下的城邑,定会闻风响应而迎接足下,足下便会顺利通行而无后顾之忧了。”于是双方约定后,南阳守投降,沛公封他为殷侯,封陈恢为千户
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